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自動駕駛三大技術優勢帶來量產成功

集號吧丨發表時間:2022-09-02丨訪問量:67
[摘要]自動駕駛三大技術優勢帶來量產成功

馬喆人將嬴徹科技的核心優勢總結為三點:全新定義的全棧研發能力、前裝量產的工程極致能力、自動駕駛安全的完整設計能力。

如果說過去的全棧是指自動駕駛系統里面的算法、軟件、硬件,到了一個真正要量產的車,這只是七大子系統之一。嬴徹在《自動駕駛卡車量產白皮書》中定義了七大量產核心系統,在每一系統上都積累了完整的核心技術和創新,并對卡車運營場景有深度的技術洞察。

馬喆人進一步介紹了嬴徹的幾項硬核技術。比如,算法進化方面,嬴徹采用了多模多視角Transformer的前融合感知框架、緊耦合的規劃與控制一體化架構、以及多時間尺度的節油體系三項突破技術;硬件迭代方面,全自研的第二代車規級計算平臺成本更低,性能繼續領先;數據閉環方面,采用了創新性的增強影子模式。

馬喆人也特意強調了工程的極致能力,這是走向量產的必備要素。“要打造一個符合車規、且有價格競爭力的產品,并且要有足夠的安全性,對工程能力有極高要求?!?/p>

以規劃控制為例,嬴徹終的目標是希望提供給客戶一個安全、舒適,又能保證時效,又能保證經濟和耐久性的產品。然而追求車輛控制的精確,必然會對執行機構進行頻繁動作,傷害了耐久性,意味著零部件更換的頻率有升高的可能,導致增加成本。對此,嬴徹做了比較大的創新,提出規控一體化的概念,深度整合了規劃和控制之間的控制接口和控制效果,從系統總體角度做優化,在苛刻的運營要求中找到了優解。

圍繞自動駕駛重卡的安全性,嬴徹從流程到技術實現,從整車到核心系統,都進行了非常體系化的安全開發實踐,提出明確的功能安全設計目標和Fail-Operational(系統產生故障時仍能使用)要求,并將之具體化為流程安全、核心系統安全和整車安全三個維度的子目標,以及將安全目標分解成各個子系統和零部件的安全需求。

用戶反饋來看,嬴徹的智能重卡運營至今保持安全0事故,千公里碰撞預警次數比人工駕駛低40%。在平均距離800-1000公里的單次運輸任務上,自動駕駛系統里程占比均超過90%,高可達99%。嬴徹軒轅系統的自動駕駛功能覆蓋高速道路全域,將司機從純手動駕駛轉變為安全管理員,疲勞程度大幅降低,全程實現了雙駕變單駕。單駕司機平均月出勤率100%,時效滿足客戶要求,并實現平均節油2%-5%。


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