小馬智行第六代自動駕駛系統大的特點就是面向車規進行設計，從傳感器和計算平臺上能看到這一點。
該系統總計搭載了23個傳感器，其中車頂有4個固態激光雷達和7個攝像頭。車頭加上車身四周總計有5個毫米波雷達，車身四周還有4個攝像頭。
激光雷達是L4級Robotaxi的主傳感器，此前業內多選用機械式激光雷達，雖然線束多感知精度高，但也存在著難以滿足車規要求的問題，所以小馬智行的六代系統就用符合車規要求的固態激光雷達替換掉了機械式激光雷達。
與此同時，因為車頂總計布置了四顆固態雷達，讓其擁有了360度的感知能力，固態激光雷達視野較窄的問題也順手解決了。
計算平臺方面，小馬智行自主設計的自動駕駛計算平臺內部搭載了目前業內先進的量產自動駕駛SoC Orin。通過配置不同數量的Orin芯片以及英偉達安培架構的GPU，可以靈活組成不同算力的計算平臺，以滿足不同場景需求。
單顆Orin可達到254TOPS的AI算力，是目前已量產自動駕駛芯片中強的產品，像是蔚來ET7、小鵬G9、理想X01、智己L7等2022年即將上市的王牌智能電動汽車，均搭載了這顆芯片。
重要的是，Orin符合ISO 26262 ASIL-B等系統安全標準，能夠達到前裝量產的車規要求。
在自動駕駛產業的上半場，各個玩家多使用機械式激光雷達和X86架構的工控機來搭建自動駕駛系統，進行技術驗證與測試。但這兩個核心部件因為難以通過車規要求，因此并不適合以量產和規模應用為主題的下場競賽。
小馬智行的六代系統換用了固態激光雷達和車規級Orin芯片，就是要從根本上解決車規難題，為后續的量產和規模應用掃除了障礙。