雙雄翼共軸式直升機藥基本特征是：兩副完全相同的旋翼，一上一下安裝在同一根旋翼軸上，兩旋翼間有一定間距。兩副旋翼的旋轉方向相反，它們的反扭矩可以互相抵消。這樣，就用不著再裝尾槳了。直升機的航向操縱靠上下兩旋翼總距的差動變化來完成。

雙旋翼共軸式直升機主要優點是結構緊湊，外形尺寸小。這種直升機因無尾槳，所以也就不露要裝長長的尾梁，機身長度也可以大大縮短。有兩副旋翼產生升力，每副旋翼的直徑也可以縮短。機體部件可以緊湊地安排在直升機重心處，所以飛行穩定性好，也便于操縱。與單旋翼帶尾槳直升機相比，其操縱效率明顯有所提高。此外。共軸式直升機氣動力對稱，其懸停效率也比較高。

研制共軸式直升機取得大成功的是俄羅斯的卡莫夫設計局，該設計局研制出了龐大的“卡”系列直升機，它們基本上都是雙旋翼共軸式布局。除大量民用直升機外，如卡-26、卡-226等，軍用直升機也有不凡表現，卡-25曾是前蘇聯艦載反潛直升機食主力，新研制的戰斗直升機卡-50、卡-52則更令人矚目。北京航空航天大學飛行器設計與應用力學系的輕型飛機室研制的“蜜蜂－16”輕型單座直升機也采用了共軸雙旋翼形式。

雙旋翼共軸式直升機的主要缺點是操縱機構復雜。